一般の方が目にする場所ではないのですが

蒸気機関車の車輪

蒸気機関車の車輪

よく見ると
クランクの位置が左右で90度ずれてます。
左右のピストンで効率よく車輪を回していたんですね。

クランクピンの位置が左右一目で見れるのは
実車では不可能ですね。